Chiron war der Sohn des Kronos, eines Titanen, und gehörte dem Geschlecht der Kentauren an. Diese waren wilde und gemeinhin nicht sehr freundliche Waldgeister, Pferdemenschen mit dem Oberkörper eines Mannes und dem Leib eines Pferdes.

Chiron jedoch war ein weiser, mildtätiger und nützlicher Kentaur, vornehmlich grosser Heilkünste fähig und in der Sage gleichsam ein Vater der Medizin, denn zu seinen Schülern gehörte auch Asklepios, der antike Gott der Heilkunde. Auch betätigte sich Chiron als fähiger Erzieher, Lehrer in Weisheit und Heldenmut und sah viel später auch berühmte Helden wie Achilleus, Theseus, Dioskuren und Aktaion zu seinen Füssen.

All sein medizinisches Wissen nützt ihm jedoch nichts, als er von einem Giftpfeil des Herkules getroffen wird. Der unglückliche Schuss geschieht, als Chiron unter die angstvoll vor Herkules fliehenden wilden Kentauren gerät. An dieser Wunde kann er als Unsterblicher zwar nicht sterben, jedoch auch nie mehr Heilung finden. So ist er verurteilt, furchtbare Körperqualen ohne Ende zu ertragen - bis er sich letztlich bereit erklärt, sein unsterbliches Leben für Prometheus aufzuopfern, um diesen von seinen Qualen am Felsen zu erlösen.