Kentauren war ein Geschlecht aus wilden Fabelwesen, Pferdemenschen mit dem Oberkörper eines Mannes und dem Leib eines Pferdes und spielten in der antiken Sage eine wichtige Rolle.

Wohl gibt es auch edle und wohltätige Kentauren wie z.B. Chiron, doch die meisten sind wild und roh, und düstere Gesellen dazu. So taucht im Sagenkreis um Herkules der Kentaur Nessos auf, der sich an der Gattin des Herkules zu vergeifen versucht.

Berühmt wurde auch der Zusammenstoss der Kentauren mit den Lipithen, einem Volksstamm in Tessalien. Dessen Fürst Peirithoos hatte die Kentauren zu seiner Hochzeit mit Hippodameia eingeladen; während der Feier vergreift sich einer der Kentauren an der Braut und als Folge des aufkommenden Streites versuchen alle übrigen Kentauren, die Frauen der Lipithen zu rauben.

Doch die Lipithen verhindern dies erfolgreich und vertreiben die Kentauren, sodass sie von da an verstreut in den Bergen und einsamen Gegenden leben mussten. Später erschienen die Kentauren dann im Gefolge von Dionysos und in Gesellschaft von Satyrn und Bachantinnen.