Als der griechische Held Perseus die Medusa bezwang und ihr bekanntlich das Haupt vom Halse trennte, gebar diese ein geflügeltes Pferd aus dem blutenden Rumpf, Pegasos. Als Vater nennt Hesiod den Poseidon. Pegasos wiederum folgte noch ein Bruder, Chrysaor.

Viele Geschichten durfte er durchleben, wohnte im Hauses des Zeus und brachte im Blitz und Donner. Er und der edle Bellerophontes töteten die Chimaira (Hesiod, Theogonie 280-286) und viele Abenteuer mehr.

In neuerer Zeit wurde er zum Symbol dichterischer Höhenflüge, weil sein Hufschlag die Musenquelle Hippukrene auf dem Berg Helikon entspringen liess.